Program dzięki któremu robot zaczyna się poruszać dopiero wówczas gdy wykryje odpowiednio jasne światło.
Dodatkowo omija przeszkody. Kiedy się zatrzyma na wyświetlaczu LED pojawi się napis STOP a kiedy jedzie napis GO
kiedy napotka przeszkodę będzie ją omijał i wyświetli strzałkę.
