Program pozwala poruszać się do przodu i do tyłu
funkcje:
- włączanie świateł, ostrzeganie o przeszkodach,
- zawracanie w przypadku dojechania do krawędzi.
Robot, jadąc do przodu, sprawdza odległość od obiektów znajdujących się przed nim
i sygnalizuje dźwiękiem napotkanie przeszkody. Można tu dodać takie funkcje jak:
emitowanie coraz wyższego dźwięku, gdy przeszkoda znajduje się coraz bliżej.
Jeśli robot dojedzie do krawędzi (lub czarnej linii), samodzielnie zawróci.
